五軸數控立車加工中心是一種近年來新興的加工技術，是指在三個平動軸的基礎上增加兩個轉動軸，五軸之間可以形成任意的空間軌跡。五軸聯動的優勢可以概括為：一次裝夾、工序集中、降低成本、精度高、更新換代容易。各軸結構具體功能如下：
　　X軸可以形成回轉體的徑向尺寸；
　　Y軸形成刀具與主軸中心的偏離尺寸；
　　Z軸形成回轉體的軸向尺寸；
　　B軸形成刀具與主軸回轉中心的夾角；
　　A軸實現回轉體的圓周進給和定向停車。
　　經濟型數控立車上大都通常使用四方、五方或六方自動轉位刀架。這種換刀裝置按其工作原理可分為：螺旋轉位刀架，十字槽轉位刀架，凸臺棘爪式轉位刀架，電磁式轉位刀架，液壓式轉位刀架。而在市面上目前使用最多的是螺旋轉位刀架，微電機經彈簧安全離合器至蝸輪副帶動螺母旋轉，螺母抬起刀架使定位用端齒盤的上盤與下盤分離，隨即帶動刀架旋轉到位。然后發信號使電機反轉鎖緊，完成刀架換位后，再進行切削加工。
　　五軸聯動數控立車加工優越性：
　　1.車銑加工中心有刀具庫，容量大，可以進行鏜、銑、鉆、攻絲等工序，是很好的柔性加工系統；
　　2.刀具有獨立的主軸，而且主軸直徑大，軸承跨距大，剛性好；
　　3.主軸的功率相對較大；
　　4.數控立車加工中心主軸的潤滑好，冷卻徹底，所以刀具溫升低。