數控立車的類型有單柱橫梁固定式、單柱橫梁升降式和雙柱固定橫梁升降式。最大車削直徑D=400~800mm為數控卡盤立式車床；D=800~1250mm為數控工作臺立式車床，D＞12500mm多為數控組和型立式車床。

 

     數控立式卡盤車床有立柱，Z軸在內側，X軸在外側。對應主軸有刀架。卡盤承載量大，用于加工質量較大的盤類零件。雙軸數控卡盤立式車床是一種變型機床，相當于由兩臺數控卡盤立式車床組合到一起，還可組成3主軸、4主軸等數控卡盤立式車床。雙主軸可分別加工一種工件的正反兩面，完成全部工序，或兩主軸分別加工兩個工件，還可以組成對稱布局形式，可有頂尖變型形式，立柱可有副導軌，各主軸為4軸控制。

 

    單柱固定型數控立車的雙軸或多軸共用一個刀架。雙柱數控立式車床有的由固定橫梁、雙立柱、活動橫梁和底座等組成框架接結構，在活動橫梁上主軸箱滑枕可左右移動，刀具主軸可上下移動，底座上沒有回轉工作臺。立柱還可有側刀架上下、左右移動。

 

     數控立車導軌可采用滑動一滾動復合導軌，保證位移精度，靈敏性和抗振性，有些數控立式車床沒有到庫，根據程序可自動換刀，工作臺上花盤有放射分布的T形槽，有多種夾塊用于夾持工件，轉塔刀架的回轉軸以水面軸線回轉為主，多為6工位可避免工件與刀具的干涉，另一種回轉軸以垂直軸線，可使刀架工位數增多至12工位。刀架的夾緊、轉位方式多采用伺服電動機驅動，液壓夾緊。

 

     數控立式卡盤車床工作精度，圓度在試件固定端檢驗，精車外圓圓度為0.007mm，圓柱度為0.012mm。精車端面的平面 度為0.007mm，在150mm測量長度上為0.012mm。精車螺紋的螺距累積誤差，任意60mm測量長度上為0.02mm，試件尺寸分散直徑允差0.035mm，長度允差為0.052mm。