數控立車采用高性能的無極變速主軸及伺服系統，機械傳動結構大為簡化，傳動鏈縮短。剛度和抗震性好的立車新結構，如動、靜壓軸承的主軸部件，鋼板焊接結構的支撐件等。在效率、剛度、精度等各方面較優良的傳動元件，如滾珠絲杠副、靜壓蝸桿副及塑料滑動導軌、滾動導軌、靜壓導軌等。多主軸、多刀架結構以及刀具及工件的自動夾緊，自動換刀裝置、自動排屑和自動潤滑冷卻裝置等，以改善勞動條件、提高生產率。使用切削液可以減少切削過程中的摩擦，降低切削力和切削溫度。合理使用切削液，對于提高刀具使用壽命、加工工件表面質量和加工精度起著重要的作用。

　　大型數控立車是機電一體化產品的典型代表，盡管它的機械結構與普通機床的結構有許多相似之處，但并不是簡單地在普通機床上配備數控系統即可，它和普通機床相比，在結構上進行了改進，其主要是表現在以下幾個方面：

　　1.主傳動裝置多采用無級變速或分段無級變速方式，可以利用程序控制主軸的變向和變速，主傳動具有比較寬的調速范圍。有些大型數控立車的主傳動系統已開始采用結構緊湊、性能比較優異的電主軸。

　　2.進給傳動裝置中廣泛采用無間隙滾珠絲杠傳動和無間隙齒輪傳動，是利用貼塑導軌或靜壓導軌來減少運動副的摩擦力，提高傳動精度。有些大型數控立車的進給部件直接使用直線電機驅動，從而實現了高速和高靈敏度伺服驅動。

　　3.床身、立柱和橫梁等主要支承件采用合理的截面形狀，并且采取一些補償變形的措施，使其具有比較高的結構剛度。

　　4.加工中心備有刀庫和自動換刀裝置，可進行多工序、多面加工，大大提高了生產率。