數控立車加工編程中的坐標變換解析

　　數控立車一般可分為單柱式和雙柱式。小型立車一般做成單柱式，大型立車做成雙柱式。數控立車結構主要特點是它的主軸處于垂直位置。工作臺在水平面內，工件的安裝調整比較方便。工作臺由導軌支撐，剛性好，切削平穩。

　　數控立車用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對較小，形狀復雜的大型和重型工件。如各種盤，輪和套類工件的圓柱面、端面、圓錐面、圓柱孔、圓錐孔等。亦可借助附加裝置進行車螺紋、車球面、仿形、銑削和磨削等加工。與臥式車窗相比，工件在臥式車床的夾裝飾里面上的夾裝。而立式車床主軸軸線為垂直布局，工作臺臺面處于水平平面內，因此工件的夾裝與找正比較方便。這種布局減輕了主軸及軸承的荷載，因此立式車床能夠較長期的保持工作精度。

　　為實現數控編程，數控立車規定了機床坐標系原點、機床點和編程原點，通過返回點操作來建立機床坐標系，使機床的機械坐標值為X=0、Z=0。在出現：關機后重新接通電源、機床急停解除后、機床超程報警解除后，三種情況時，必須執行返回點的操作。

　　數控加工主要依賴于數控編程，而數控編程則首先應解決好編程坐標系的確立問題。雖然數控系統能提供相應代碼來設立機床坐標系，但目前絕大多數NC編程都是針對具體的數控系統而言，方法各異，有時甚至很繁瑣。如把工件坐標系設定在工件的某一點，須考慮工件的裝夾及對刀易于實現。編程時首先要設定工件坐標系，在此坐標基礎上進行編程，再折算圖樣上的名義值，而坐標系設定不一，則編程尺寸變化很大，無法與圖樣名義值相符，所編寫的程序也就不同。最后到機床上加工時，不同的程序也就用不同的對刀方法實現，這些都給操作帶來不便。根據數控立車坐標系變換和對刀的實現手段這兩大算法，探索出一種新資源，提高系統的經濟效益和反應靈活性。在系統管理層可以動態地重構供應鏈模型，并且很好地實現整體的信息集成。在代理層的幫助之下，敏捷制造單元可以動態地改變單元的資源結構或是通過與其他單元的協同完成任務。