一、數控車床伺服系統-z軸超程故障實例分析

 

1、故障現象

 

   一臺數控車床在自動加工模式中工作臺突然停止工作。

 

2、故障檢測與分析處理

 

a．現場查看CRT顯示52l報警號，為-Z軸負方向限位超程報警。(超程報警，分硬件超程即限位行程開關被壓動作時，給數控系統發超程報警信號，使數控車床停止運行，以確保人機安全；及軟件超程即指在CNC數控系統內設置相應參數．用來防止工作臺上刀具超出有效工作區域，避免機床夾具被刀具撞壞)。

 

b．根據-z軸超程故障報警，在手動JOG模式下，用手輪(脈沖發生器)配合進給倍率，將工作臺向報警的反方向移動，即Z軸方向移動，切記不可弄錯。(注：如遇手動不能向報警的反方向移動時，可能是電源脫開，按CRT／MDI操作面板上的P鍵及CAN鍵同時接通電源，這時特別注意在按RESET復位鍵及DELETE刪除鍵時不可接通電源，一直等到工作臺退出機床超程禁區，返回機床參考點后，方可操作按RESET復位鍵及DELETE刪除鍵。)

 

c．處理該超程故障時，只將數控車床工作臺退出機床禁區后，更換損壞的x18限位開關，按RESET復位鍵解除報警，把工作臺返回數控機床參考點，重新試車正常，至此故障得以排除。

 

3、故障小結

 

   此例屬硬件超程故障，如是軟件超程故障。只需修改對應參數即可。

 

二、數控車床AC伺服電機一側過電流故障實例分析

 

1、故障現象

 

   一臺加工中心機床早班生產一開機立即報警。

 

2、故障檢測與處理

 

a．在三菱系統CRT／MDI操作面板上調閱報警診斷信息，CRT顯示為(PR32,X)。報警信息為X軸的AC伺服電機一側存在過電流問題，使系統進入保護狀態。

b．為快速區別是X軸伺服單元IPM晶體問題還是負載X軸AC伺服電機有故障，用已知完好的Y軸AC伺服電機與ACX軸伺服電機電纜插頭互換后，這時故障改到Y軸伺服單元IPM晶體(指電路板上功放模塊等元件)及負載AC伺服電機等有過電流故障；由此確認是ACX軸伺服電機和電纜插頭的問題。

c．經對AC伺服電機進行部件替換法檢測,證明該AC伺服電機良好。

d．檢查該AC伺服電機電纜插頭插座，發現該插座內側接線柱之間存有污垢與放電后氧化的積碳電阻，因此確認這就是故障點。

e．用小刀尖刮凈該處污垢與放電后積碳，隨后再用工業酒精刷洗、烘干處理。

f．重新試車報警消除，故障順利排除。

 

3、故障小結

 

   AC伺服單元的故障檢修也很關鍵，這類故障發生頻率較高，具有普遍性，此例故障原因是由于加工中心機床所在環境惡劣，受附近清洗機潮濕氣影響，屢犯同類故障，改善環境后，所有各類故障發生頻率大為下降。