1、控制介質(zhì)
　　
    數(shù)控立車工作時，不需要工人去搖手柄操作立車，但又要自動地執(zhí)行人們的意圖，這就必須在人和數(shù)控立車之間建立某種聯(lián)系，這種聯(lián)系的媒介物稱之為控制介質(zhì)（或稱程序介質(zhì)、輸入介質(zhì)、信息載體）。

    常用的控制介質(zhì)是8單位的標準穿孔帶，且常用的穿孔帶是紙質(zhì)的，所以又稱紙帶。其寬為 25.4mm，厚0.108mm，每行除了必須有一個φ1.17mm的同步孔外，最多可以有8個φ1.33mm 的信息孔。用每行8個孔有無的排列組合來表示不同的代碼（ 紙帶上孔的排列規(guī)定，稱為代碼）。把穿孔帶輸入到數(shù)控裝置的讀帶機，再由讀帶機把穿孔帶上的代碼轉換為數(shù)控裝置可以識別和處理的電信號，并傳送到數(shù)控裝置中去，便完成了指令信息的輸入工作。

2、數(shù)控裝置
　　
   數(shù)控立車數(shù)控置是數(shù)控機床的中樞，在普通數(shù)控機床中一般由輸入裝置、存儲器、控制器、運算器和輸出裝置組成 。數(shù)控裝置接收輸入介質(zhì)的信息，并將其代碼加以識別、儲存、運算，輸出相應的指令脈沖以驅動伺服系統(tǒng)，進而控制機床動作。在計算機數(shù)控機床中，由于計算機本身即含有運算器、控制器等上述單元，因此其數(shù)控裝置的作用由一臺計算機來完成。

3、伺服系統(tǒng)
　　
   數(shù)控立車伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號轉換為機床移動部件的運動，使工作臺（或溜板）精確定位或按規(guī)定的軌跡作嚴格的相對運動，最后加工出符合圖紙要求的零件。
　　
   在數(shù)控立車的伺服系統(tǒng)中，常用的伺服驅動元件有功率步進電機、電液脈沖馬達、直流伺服電機和交流伺服電機等。

4、立車
　　
   數(shù)控立車中的立車，在開始階段使用通用立車，只是在自動變速、刀架或工作臺自動轉位和手柄等方面作些改變。實踐證明：數(shù)控立車除由于切削用量大、連續(xù)加工發(fā)熱多等影響工件精度外，并且由于是自動控制，在加工中不能像在通用立車上那樣可以隨時由人工進行干預。所以其設計要求比通用立車更嚴格，制造要求更精密。因而后來在數(shù)控立車設計時，采用了許多新的加強剛性、減小熱變形、提高精度等方面的措施，使得數(shù)控立車的外部造型、整體布局、傳動系統(tǒng)以及刀具系統(tǒng)等方面都已發(fā)生了很大的變化。