伺服系統是以機械位置和角度作為控制量的自動控制系統，是數控系統的重要組成部分。在數控機床中，CNC系統經過插補運算生成的進給脈沖或進給位移量指令，輸入到伺服系統后，由伺服系統經變換和功率放大轉化為數控機床機械部件的位移。因此，伺服系統的性能在很大程度上決定了數控機床的性能。

    數控立車的精度和速度等技術指標往往主要取決于伺服系統，因此，數控立車的伺服系統應滿足以下基本要求：

1、精度高數控機床不可能像傳統機床那樣用手動操作來調整和補償各種誤差，因此它要求很高的定位精度和重復定位精度。

2、快速響應特性好快速響應是伺服系統動態品質的標志之一。它要求伺服系統跟隨指令信號不僅跟隨誤差小，而且響應要快，穩定性要好。在系統給定輸入后，能在短暫的調節之后達到新的平衡或是受到外界干擾作用下能迅速恢復原來的平衡狀態。

3、調速范圍大由于工件材料、刀具以及加工要求各不相同，要保證數控機床在任何情況下都能得到最佳的切削條件，伺服系統就必須有足夠的調速范圍，既能滿足高速加工要求，又能滿足低速進給要求。而且在低速切削時，還要有較大的轉矩輸出。

4、良好的系統可靠性由于數控機床的使用率很高，常是24h連續工作不能停機，因而要求伺服系統工作可靠。